1、源于姚姓，是姚姓的分支，出自上古五帝最后一位禪讓制帝王舜帝姚重華之子商均，以國名為氏。
舜帝有號稱有虞氏，故舜帝又稱虞舜，是虞姓人的始祖。禹治水有功，舜帝在年老時將帝位禪讓大禹，大禹又將把舜帝的兒子商均封在商，建立虞國。虞國君主的后裔子孫，多以國名“虞”作為自己的姓氏，稱虞氏，是非常古早的姓氏之一，正確讀音作wú，今讀yú亦可。
2、源于子姓，出自商、周時期古矢國，屬于以居地或國名為氏。
矢國，是商王朝時期即已經建立的古老諸侯國，因支持周武王伐紂，故而在西周初期仍被封為諸侯國。矢國滅亡的具體時間無可考據，但是按史書的記載，在西周末期的周幽王六年(公元前776年)，秦襄公遷國都于汧邑，故矢國之地已經成為秦非子(秦嬴)后代的重要發祥地，說明矢國滅亡于周幽王十一年以前。矢國被滅亡后，國君王族后裔子孫及國人成為秦國之民，其中多有以故國居地為姓氏者，稱虞氏，正確讀音作wú，今讀yú亦可，是非常古老的姓氏之一，世代相傳至今。
3、源于姬姓，出自西周初年仲雍庶孫的封地，屬于以國名為氏。
西周初期，周武王姬發封仲雍的庶孫于虞(今河南安陽)，建立了虞國，為公爵，稱虞仲。在史籍《史記·吳太伯世家》中記載：“周武王克殷……乃封周章弟虞仲于周之北，故夏墟，是為虞仲，列為諸侯。”周惠王二十二年(前655年)，虞國君主貪圖晉獻公的寶馬珍玉，不顧大臣們的反對，大開國門借道給南下伐虢國的晉** 隊，還幫助晉** 隊攻虢國。而晉軍在滅了虢國后，在回師途中順手滅了虞國，取回了寶馬珍玉，留下了千古成語“唇亡齒寒”、“假道滅虢”。虞國被滅后，虞國的人民遂以國名為姓氏，稱虞氏，以念亡國之痛，世代相傳至今，讀音作yú。
4、源于姬姓，出自周文王父季歷之兄泰伯所建虞國，屬于以國名為氏。
虞國，即春秋時代曾爭霸中原的吳國，兩周時期虞、吳為同一個字。在史籍《史記·吳太伯世家》中記載：“自太伯作吳，五世而武王克殷，封其后為二：其一虞在我國，其一吳在夷蠻。周武王克殷，求太伯仲雍之后，得周章，周章已君吳，因而封之。”當年的吳國一直就稱作“虞國”，稱“吳國”是戰國末期史學家們的事。***王三年(473年)，越王勾踐在經過多年準備后，一舉滅了吳國，吳王夫差自殺。亡國后，有吳國王族子孫及國人以故國名為姓氏，稱虞氏，戰國末期多改為吳氏，但仍有矜持虞氏不變者，世代相傳至今。
5、源于官位，出自西周時期官吏虞衡，屬于以官職稱謂為氏。
虞衡，亦稱虞官，史西周初期由周召公設置的一種官職，就是負責掌管山林大澤(湖)中各種材質的官吏，諸如林木藥材、奇花異草、飛禽走獸、美玉礦產……等等，隸屬于天官府司管轄，職如今天的林業部與國土資源部部長。在典籍《易經·屯卦》中記載：“卽鹿無虞。謂虞官。”在典籍《周禮·天官·大宰》中也記載：“虞衡，作山澤之材。掌山澤者謂之虞。”在虞衡、虞官的后裔子孫中，有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱虞衡氏、虞官氏，后簡化單姓虞氏。
6、源于滿族，屬于漢化改姓為氏。
據史籍《清朝通志·氏族略·滿洲八旗姓》記載：滿族虞佳氏，滿語為Yugiya Hala，祖先原為漢族，東漢末期被遼東鮮卑烏桓部虜攜，融入鮮卑，后逐漸演化為遼東女真，世居鄂克敦城(今吉林敦化敖東城)、裕發(今吉林輝南)等地，清朝中葉以后冠回漢姓為虞氏。
7、源于其他少數民族，屬于漢化改姓氏。
今瑤族、苗族、土家族等少數民族中，均有虞氏族人分布，其來源大多是在唐、宋、元、明、清時期***機構推行的羈糜政策及改土歸流運動中，流改為漢姓虞氏，世代相傳至今。
8、源于地名，出自上古地理方位虞淵，屬于以宗教信仰為氏。
虞淵，是古人最最崇敬的地方，專指正西方的某一點，也就是太陽落下地平線的那個地方，并沒有具體的地理位置。在史籍《淮南子·天文訓》中記載：“日至于虞淵，是為高舂。捍日呴至于虞淵，是謂黃昏。”古人認為，太陽之落山，猶如生命之息滅，人逝有靈，虞淵就是靈魂轉生的神圣地方。轉世再生，是人類最美好的愿望，太陽落山的黃昏時節出生的孩子，就被視作某一靈魂轉生者，被稱作虞淵氏，其后代因以為姓氏，省稱虞氏，世代相傳至今，正確讀音作wú，今讀yú亦可。
得姓始祖
虞舜。姓姚，名重華，約生卒于原始社會末期。據《史記》記載，堯讓位于舜，踐帝位39年。舜，相傳為我國歷史上的先賢，是堯之后古帝王，古帝王部落聯盟首領，是禪讓制的代表，以受堯的“禪讓”而稱王于天下，當時，國號為“虞”，故稱“虞舜”。虞舜待繼母以孝，待弟以仁，儒家視為理想人物，是仁孝的典范，故虞舜就是虞氏的得姓始祖。
遷徙分布
虞姓在** 和** 都沒有列入百家姓前一百位。虞姓出自姚姓。遠古氏族部落的時候，堯將部落首領的地位禪讓給舜。舜有一個稱號叫作虞，所以直到今天還稱成為虞舜，這也是虞姓的最早起源。后來大禹治水有功，舜又將天下禪讓給大禹，稱夏禹。為了紀念虞舜，大禹封舜的兒子商均于虞國(今山西省永濟縣蒲州鎮，一說現今河南省東部)，商均的后代就稱為虞氏。舜是東夷人，號有虞氏，是東夷少昊白虎部水伯天吳裔族鄒虞氏之子。鄒虞是鄒屠與天吳氏族的聯姻族，陶唐堯侯與后羿擊殺朝陽天虞與東平臺前村鄒屠氏之后，鄒虞聯盟解體，鄒氏南遷，虞氏留居豫東商丘的虞城。舜出生于此，及長遷菏澤，制陶為業。后來到了西周的時候，虞仲的后代在周文王的時候建立虞國，春秋時候為晉國所滅，但后代以虞為姓，保留至今。在古代，虞姓的望族大多聚居在會稽。
家族名人
虞世南：字伯施。唐朝時期余姚人，隋朝時期為秘書郎，唐朝時期為秘書監，十八學士之一，大唐凌煙閣二十四功臣之一。年少的時候與兄長世基一起跟從顧野王學習。唐太宗曾經夸贊他：“德行絕好，忠直絕好，博學絕好，文詞絕好，書翰絕好。”擅長于書法，師承沙門智永。偏重于行草，晚年專攻正楷，與歐陽詢齊名。一起被稱為“歐虞”。貞觀十二年逝世，終年80歲。編撰《北堂詩抄》173卷。
虞洽卿：(1867~1945)，名和德，浙江鎮海人(今屬慈溪)，早年到上海當學徒，1894年后任德商魯麟洋行買辦、華俄道勝銀行買辦。1903年獨資開設通惠銀號，發起組織四明銀行。1905年上海發生大鬧公審公堂案，與組織當局交涉獲勝，遂名聞滬上。1908年創辦寧紹輪船公司。1911年上海光復后任都督府顧問官、外交次長等職。1914年獨創三北公司。五四運動期間上街勸說開市。1920年合伙創辦上海證券物品交易所，任理事長。1923年當選為上海總商會會長。抗戰時期堅持抗日愛國，日軍占領租界后赴渝經營滇緬公路運輸，支待抗戰。1945年4月在重慶病逝。
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